Ender3 Neoにラズパイを接続し、Mainsail OSを導入してみた(その３・レベリング編)

さてレベリングです。 3Dプリンタ単体で使っていた手順と似ていますが、Klipperではスクリューでの手動調整が遥かに便利になっています。

プローブのZオフセット*1を導出・保存 (マクロ：PROBE_CALIBRATE)
スクリューを回して可能な限り平坦に調整(マクロ：SCREW_TILT_ADJUST)
プローブでベッドの局所的な歪みを調べ、高低マップ*2を作成・保存

ここでの手順は全てwebサーバのインターフェースで行います。

プローブのZオフセットを導出する

まずは、ホームボタンでホーム位置に戻す必要があります。

そしてweb制御画面のコンソール*3からPROBE_CALIBRATEを実行すると、ホーム位置に戻ってbl touchセンサーが反応したあたりで止まります。そして、ダイアログが出て入力待ちとなります。

ここで何をするのかと言うと、コピー紙を差し込んでの初期ノズル高さの調整です。3Dプリンタの調整ではおなじみのやつです。コピー紙がカスカスに触れるまでノズルを下げて「確認」ボタンで設定を保存です

スクリューを回して可能な限り平坦に調整

注：これとハイトマップ作成は、ベッドをプリント温度(60度程度？）に温めてから行ったほうが、実際の印刷状況に近づいて良いです。

次はスクリューを回して可能な限り平坦に調整します。これを、今までは目視のカンでやっていましたが、Mainsailではプローブの値から計算して、各スクリューをどれだけ回せば良いかを時計の分で教えてくれます。なお、左手前のスクリューは基準スクリューとなるため、このスクリューに対する調整指示は出ません。 ので、予め平均的な位置に調整しておくのが良いかと思います。

さてこれを行うにはコンソールで「SCREW_TILT_ADJUST」を実行します。するとダイアログが現れ、前述のprinter.cfgで設定されたネジ位置（もしくは、ネジに近い適切に設定された場所）における高さをそれぞれ測って、回転すべき方向と量を計算して表示してくれます。回転量は時計の分です。

ここでスクリューを回すコツとしては…例えば「右に６分」回すとすれば、スクリューに向かって正面を０分と考え、右に６分回転＝「逆に、向かって左側に６分のあたりに指を付け、真正面の0分に来るまで回す」という方法が、自分的にはわかりやすいと感じました。

指示に合わせて大体回したら、再度計測してもらいます。というのも調整する事自体により、傾きに偏りが出来ている可能性があるからです。そして調整したら再度計測。これを繰り返します。目安としては、全てのネジの回転量が５分位内に収まっていれば良いらしいのですが、私は2分以下まで追い込んでいます…

だいたい良くなったらOKでダイアログを抜け、設定を保存してklipperを再起動します。

高低マップの作成

次はコンソールではなく左のタブで高低マップ画面に切り替えます。そして、「校正」を押して、高低マップの測定＝作成を開始します。なお、この画面状態は既に高低マップが作成され、そして読み込み済みのときの状態です。読み込まれていないときは、ポリゴンの高低マップは表示されていません。

これはおまかせでよいので、楽です。適切にスクリュー調整が成されていれば、異様に傾いていたりはしないはずですし、ベッドの歪みに対しては、なすすべがありません。

高低差のmin/maxが0.1に収まっていれば良好なベッドと言えると思います。名称「default」でセーブしましょう。（初期名が既にdefaultのはずですが）

しかしながら、この設定を印刷前に適用しなければなりません。毎回起動するたびに高低マップ画面を開いてdefault高低マップをロードする…というのも、面倒くさいです。自動化したい。

検索によって知られる情報では、 defaultという名前の高低マップは起動時に自動的に読み込まれる …というのですが、どうも怪しいのですねぇ。というのも、起動するとこのポリゴンが表示されていないのですよ。しかし、後述するマクロ＆スライサーソフト設定での自動適用を使用した時には、上に掲載したスクショのようにポリゴンが表示されている、というですね…*4

ですから、次回説明するスライサーソフトとの協調で開始時マクロ・終了時マクロを実装するときに、ついでにこの高低マップを読み込む処理をつけることになります。